[实用新型]一种纸箱板抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种纸箱板抓取机械手，属于纸箱板生产设备技术领域，包括基架，基架安装升降气缸，升降气缸具有向下竖直伸缩的缸杆，缸杆安装竖向活移挂架，竖向活移挂架的左右两侧部对称分别安装两直线模组，直线模组具有水平活移的滑块，滑块安装挂钩；基架安装拨板气缸，拨板气缸设于左右对称的直线模组之间，拨板气缸的缸杆与直线模组的滑块的活移方向相同，拨板气缸的缸杆安装拨头，拨头通过螺纹安装螺杆拨杆，螺杆拨杆的轴线竖直设置，基架的下部安装有获取基架与纸箱板位置竖向位置的位置传感器。本机械手可对纸箱板进行逐张稳定抓取，且抓持稳定，不会对被抓取纸箱板造成不良影响。

技术领域

本实用新型属于包装制品生产设备技术领域，尤其涉及一种纸箱板抓取机械手。

背景技术

纸箱板又称瓦楞纸板，是制作纸箱的基本材料。在生产加工或者转运过程中，瓦楞纸板竖向层状码垛。目前，现有自动化设备中鲜有可单张抓取瓦楞纸板的自动化机械手，某些生产环节中，需要人工手动逐张移取。这种方法不仅劳动强度大，增加人工成本。真空吸盘作为抓取部件是目前自动化设备中抓取面状材料的主要解决方案，但是，因瓦楞纸板单张重量小，板面柔软，且板面通常附着有灰尘，以真空吸盘作为抓取部件，不仅稳定性差，抓取不牢靠，且板面容易出现吸痕，影响产品质量。所以需要另寻其它解决方案。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种解决现有技术中无适合纸箱板抓取的自动化机械手的问题的纸箱板抓取机械手。

本实用新型是这样实现的，一种纸箱板抓取机械手，其特征在于：包括基架，所述基架安装升降气缸，所述升降气缸具有向下竖直伸缩的缸杆，所述缸杆安装竖向活移挂架，所述竖向活移挂架的左右两侧部对称分别安装两直线模组，所述直线模组具有水平活移的滑块，所述滑块安装挂钩；所述基架安装拨板气缸，所述拨板气缸设于左右对称的直线模组之间，所述拨板气缸的缸杆与直线模组的滑块的活移方向相同，所述拨板气缸的缸杆安装拨头，所述拨头通过螺纹安装螺杆拨杆，所述螺杆拨杆的轴线竖直设置，所述基架的下部安装有获取基架与纸箱板位置竖向位置的位置传感器。

本实用新型公开一种适用于板体抓取的机械手，尤其适用于纸箱板逐张抓取，相比传统人工操作，自动化程度高，效率高，减小人工成本。与现有技术中普遍采用的以真空吸盘作为抓取部件的解决方案相比，本技术方案原理上以“托”代“吸”，不仅抓取过程稳定可靠，且最大限度地避免抓取动作对纸箱板板面造成的不良影响。

在上述技术方案中，优选的，所述基架为平面板体，所述升降气缸固定在所述基架中心位置，所述基架上设有环所述升降气缸设置的若干导向孔，所述导向孔内配装竖向导向杆，所述竖向导向杆的下端固定所述竖向活移挂架。

在上述技术方案中，优选的，所述竖向活移挂架为矩形框架。

在上述技术方案中，优选的，所述挂钩为L形构造，所述挂钩包括与所述滑块连接竖向杆体以及与所述竖向杆体垂直的钩杆，所述钩杆安装辊子，所述辊子的轴线水平设置。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中竖向活移挂架的结构示意图；

图3是本实用新型中挂钩的结构示意图。

图中、1、基架；2、升降气缸；3、竖向活移挂架；4、竖向导向杆；5、直线模组；6、挂钩；7、辊子；8、拨板气缸；9、拨头；10、螺杆拨杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。