[实用新型]一种纸箱板抓取机械手

权利要求书

1.一种纸箱板抓取机械手，其特征在于：包括基架(1)，所述基架(1)安装升降气缸(2)，所述升降气缸(2)具有向下竖直伸缩的缸杆，所述缸杆安装竖向活移挂架(3)，所述竖向活移挂架(3)的左右两侧部对称分别安装两直线模组(5)，所述直线模组(5)具有水平活移的滑块，所述滑块安装挂钩(6)；所述基架(1)安装拨板气缸(8)，所述拨板气缸(8)设于左右对称的直线模组之间，所述拨板气缸(8)的缸杆与直线模组(5)的滑块的活移方向相同，所述拨板气缸(8)的缸杆安装拨头(9)，所述拨头(9)通过螺纹安装螺杆拨杆(10)，所述螺杆拨杆(10)的轴线竖直设置，所述基架(1)的下部安装有获取基架(1)与纸箱板位置竖向位置的位置传感器。

2.根据权利要求1所述的纸箱板抓取机械手，其特征在于：所述基架(1)为平面板体，所述升降气缸(2)固定在所述基架(1)中心位置，所述基架(1)上设有环所述升降气缸(2)设置的若干导向孔，所述导向孔内配装竖向导向杆(4)，所述竖向导向杆(4)的下端固定所述竖向活移挂架(3)。

3.根据权利要求1所述的纸箱板抓取机械手，其特征在于：所述竖向活移挂架(3)为矩形框架。

4.根据权利要求1所述的纸箱板抓取机械手，其特征在于：所述挂钩(6)为L形构造，所述挂钩(6)包括与所述滑块连接竖向杆体以及与所述竖向杆体垂直的钩杆，所述钩杆安装辊子(7)，所述辊子(7)的轴线水平设置。