[实用新型]一种多级行星串联减速机的轴向控距装置

摘要

本实用新型公开了一种多级行星串联减速机的轴向控距装置，其具有同轴心线设置的多级太阳轮轴，第一级太阳轮轴的前端与输入轴之间以花键配合方式连接，在前后相邻的太阳轮轴之间以及最后一级太阳轮轴与行星架之间设置有轴承；在第一级太阳轮轴的前端外周与输入轴的花键孔底部的内壁之间，设置有能够调节轴向长度的用于对第一级太阳轮轴进行轴向限位的卡簧组件。通过上述措施，避免了现有技术条件下相邻太阳轮轴端部之间因接触摩擦而产生磨耗，同时，在两个卡簧之间用可选的合适垫片组成卡簧限位组件，由卡簧限位组件在多级太阳轮轴一端对多级太阳轮轴实施总限位，这样，既能长时间保证多级太阳轮轴结构紧凑，又能保证各级太阳轮轴运转灵活。