[实用新型]一种多级行星串联减速机的轴向控距装置

权利要求书

1.一种多级行星串联减速机的轴向控距装置，其具有同轴心线设置的多级太阳轮轴，第一级太阳轮轴（1）的前端与输入轴（15）之间以花键配合方式连接，其特征在于：在前后相邻的太阳轮轴之间以及最后一级太阳轮轴与行星架（17）之间设置有轴承；在第一级太阳轮轴（1）的前端外周与输入轴（15）的花键孔（16）底部的内壁之间，设置有能够调节轴向长度的用于对第一级太阳轮轴（1）进行轴向限位的卡簧组件（4）。

2.根据权利要求1所述的多级行星串联减速机的轴向控距装置，其特征在于：在第二级太阳轮轴（2）和第三级太阳轮轴（3）的前端端部分别设置轴向的轴承位一（6）和轴承位二（7）；所述轴承位一（6）和轴承位二（7）内分别放置有轴承一（9）和轴承二（10）且轴承位一（6）和轴承位二（7）的底部与轴承一（9）和轴承二（10）的内圈有间隙；在第一级太阳轮轴（1）和第二级太阳轮轴（2）的后端端部分别设置轴向的凸台一（12）和凸台二（13），凸台一（12）和凸台二（13）分别与轴承一（9）和轴承二（10）的内圈接触，且凸台一（12）外的第一级太阳轮轴（1）的后端面和凸台二（13）外的第二级太阳轮轴（2）的后端面分别与轴承一（9）和轴承二（10）的外圈有间隙。

3.根据权利要求1所述的多级行星串联减速机的轴向控距装置，其特征在于：在第三级太阳轮轴（3）的后端端部设置轴向的轴承位三（8），所述轴承位三（8）放置有轴承三（11）且轴承位三（8）的底部与轴承三（11）的内圈有间隙；在临近第三级太阳轮轴（3）后端的行星架（17）上设有向前的凸台三（14），凸台三（14）与轴承三（11）的内圈接触。

4.根据权利要求1所述的多级行星串联减速机的轴向控距装置，其特征在于：所述卡簧组件（4）包括卡簧一（401）、卡簧二（402）和位于卡簧一（401）与卡簧二（402）之间的厚度可选的可选垫片（403）。