[实用新型]一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置

摘要

本实用新型提供一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，包括控制箱、机器人主体、摆臂、夹爪，控制箱顶部中心位置活动安装有机器人主体，机器人主体内上端中心位置纵向活动连接有轴杆一，轴杆一延伸至机器人主体前侧固定安装有摆臂，摆臂内右侧设有空腔，摆臂底部位于空腔内底部中心位置设有安装槽，安装槽内通过固定装置固定安装有夹爪，本实用新型提供一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置为解决在机器人使用时，经常需要用到夹爪，夹爪在长期使用后极易出现损坏及其故障，从而影响机器人的正常使用，现有的夹爪损坏后无法快速的将其拆卸下来，给维修工作带来极大的不便，降低了机器人工作效率的问题。