[实用新型]一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置

权利要求书

1.一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，包括控制箱(1)、机器人主体(2)、摆臂(4)、夹爪(7)，其特征在于：所述控制箱(1)顶部中心位置活动安装有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)内上端中心位置纵向活动连接有轴杆一(3)，所述轴杆一(3)延伸至机器人主体(2)前侧固定安装有摆臂(4)，所述轴杆一(3)延伸至机器人主体(2)后侧固定安装有电机一(31)，所述电机一(31)与机器人主体(2)后侧固定连接，所述摆臂(4)内右侧设有空腔(8)，所述摆臂(4)底部位于空腔(8)内底部中心位置设有安装槽(41)，所述安装槽(41)内通过固定装置(6)固定安装有夹爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，其特征在于：所述夹爪(7)顶部中心位置固定安装有卡块(71)，所述卡块(71)左右两侧中心位置均等距离依次设有三组限位槽(72)，所述夹爪(7)位于空腔(8)内的一端左右两侧中心位置均设有固定槽(73)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，其特征在于：所述固定装置(6)包括有电机二(61)、轴杆二(62)、凸轮(63)、滚轮(64)、支撑板(65)、L型卡块(66)、U型架(67)、缺口(68)，所述空腔(8)内中心位置横向固定安装有支撑板(65)，所述支撑板(65)顶部中心位置竖直活动连接有轴杆二(62)，所述轴杆二(62)延伸至摆臂(4)外侧一端中心位置固定安装有电机二(61)，所述电机二(61)与摆臂(4)固定连接，所述轴杆二(62)中心位置固定安装有凸轮(63)，所述支撑板(65)顶部中心位置左右两侧均设有缺口(68)，所述缺口(68)内均活动连接有L型卡块(66)，所述L型卡块(66)上端靠近支撑板(65)中心位置一端中心位置均固定安装有U型架(67)，所述U型架(67)之间均活动连接有滚轮(64)，所述滚轮(64)与凸轮(63)相接触，所述L型卡块(66)远离支撑板(65)一侧上下端中心位置与空腔(8)内壁之间均固定安装有弹簧，所述L型卡块(66)下端靠近夹爪(7)一端与固定槽(73)处于同一水平面上，且L型卡块(66)位于固定槽(73)内部，所述支撑板(65)底部中心位置设有凹槽，所述凹槽内左右两侧均设有三组限位装置(5)。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，其特征在于：所述限位装置(5)包括有限位块(51)、移动杆(52)、支撑柱(53)、限位板(54)，所述凹槽内左右两侧中心位置均等距离依次固定安装有三组支撑柱(53)，所述支撑柱(53)内均横向贯穿活动连接有移动杆(52)，所述移动杆(52)位于支撑柱(53)内的一端中心位置均固定安装有限位块(51)，所述限位块(51)与空腔(8)内壁之间均固定安装有弹簧，所述移动杆(52)靠近凹槽中心位置一端均固定安装有限位块(51)。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，其特征在于：所述限位块(51)与限位槽(72)处于同一水平面上，且限位块(51)位于限位槽(72)内部，所述限位块(51)与限位槽(72)上下端均设置为斜面，所述限位块(51)与限位槽(72)上下端的斜面相对应。