[实用新型]一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置

说明书

本实用新型提供一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，包括控制箱、机器人主体、摆臂、夹爪，控制箱顶部中心位置活动安装有机器人主体，机器人主体内上端中心位置纵向活动连接有轴杆一，轴杆一延伸至机器人主体前侧固定安装有摆臂，摆臂内右侧设有空腔，摆臂底部位于空腔内底部中心位置设有安装槽，安装槽内通过固定装置固定安装有夹爪，本实用新型提供一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置为解决在机器人使用时，经常需要用到夹爪，夹爪在长期使用后极易出现损坏及其故障，从而影响机器人的正常使用，现有的夹爪损坏后无法快速的将其拆卸下来，给维修工作带来极大的不便，降低了机器人工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在机器人使用时，经常需要用到夹爪，夹爪在长期使用后极易出现损坏及其故障，从而影响机器人的正常使用，现有的夹爪损坏后无法快速的将其拆卸下来，给维修工作带来极大的不便，降低了机器人工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型旨在于在解决在机器人使用时，经常需要用到夹爪，夹爪在长期使用后极易出现损坏及其故障，从而影响机器人的正常使用，现有的夹爪损坏后无法快速的将其拆卸下来，从而给维修工作带来极大的不便，从而降低了机器人工作效率的问题。

(二)技术方案

本实用新型一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，包括控制箱、机器人主体、摆臂、夹爪，控制箱顶部中心位置活动安装有机器人主体，机器人主体内上端中心位置纵向活动连接有轴杆一，轴杆一延伸至机器人主体前侧固定安装有摆臂，轴杆一延伸至机器人主体后侧固定安装有电机一，电机一与机器人主体后侧固定连接，摆臂内右侧设有空腔，摆臂底部位于空腔内底部中心位置设有安装槽，安装槽内通过固定装置固定安装有夹爪。

优选的，夹爪顶部中心位置固定安装有卡块，卡块左右两侧中心位置均等距离依次设有三组限位槽，夹爪位于空腔内的一端左右两侧中心位置均设有固定槽。

优选的，固定装置包括有电机二、轴杆二、凸轮、滚轮、支撑板、L型卡块、U型架、缺口，空腔内中心位置横向固定安装有支撑板，支撑板顶部中心位置竖直活动连接有轴杆二，轴杆二延伸至摆臂外侧一端中心位置固定安装有电机二，电机二与摆臂固定连接，轴杆二中心位置固定安装有凸轮，支撑板顶部中心位置左右两侧均设有缺口，缺口内均活动连接有L型卡块，L型卡块上端靠近支撑板中心位置一端中心位置均固定安装有U型架，U型架之间均活动连接有滚轮，滚轮与凸轮相接触，L型卡块远离支撑板一侧上下端中心位置与空腔内壁之间均固定安装有弹簧，L型卡块下端靠近夹爪一端与固定槽处于同一水平面上，且L型卡块位于固定槽内部，支撑板底部中心位置设有凹槽，凹槽内左右两侧均设有三组限位装置。

优选的，限位装置包括有限位块、移动杆、支撑柱、限位板，凹槽内左右两侧中心位置均等距离依次固定安装有三组支撑柱，支撑柱内均横向贯穿活动连接有移动杆，移动杆位于支撑柱内的一端中心位置均固定安装有限位块，限位块与空腔内壁之间均固定安装有弹簧，移动杆靠近凹槽中心位置一端均固定安装有限位块。

优选的，限位块与限位槽处于同一水平面上，且限位块位于限位槽内部，限位块与限位槽上下端均设置为斜面，限位块与限位槽上下端的斜面相对应。

有益效果：