[实用新型]一种设有配重砝码块的机器人重心调节机构有效
| 申请号： | 202120574330.7 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN214724372U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 董承儒 | 申请（专利权）人： | 董承儒 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种设有配重砝码块的机器人重心调节机构，包括调节电机、丝杠、移动座、底座和配重砝码块，其中调节电机、丝杠、移动座均设于底座上，所述丝杠通过所述调节电机驱动转动，所述移动座内设有丝母套装于所述丝杠上，且所述移动座与所述底座滑动连接，所述移动座内设有支撑杆和多个配重槽，且所述支撑杆穿过各个配重槽，所述配重砝码块下侧设有开口，所述配重砝码块置于对应的配重槽内且开口扣置于所述支撑杆上。本实用新型可以利用配重砝码块实现改变配重效果，以适应不同结构类型的移动机器人重心调整，使用更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 配重 砝码 机器人 重心 调节 机构 | ||
【主权项】：
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