[实用新型]一种设有配重砝码块的机器人重心调节机构

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种设有配重砝码块的机器人重心调节机构，包括调节电机、丝杠、移动座、底座和配重砝码块，其中调节电机、丝杠、移动座均设于底座上，所述丝杠通过所述调节电机驱动转动，所述移动座内设有丝母套装于所述丝杠上，且所述移动座与所述底座滑动连接，所述移动座内设有支撑杆和多个配重槽，且所述支撑杆穿过各个配重槽，所述配重砝码块下侧设有开口，所述配重砝码块置于对应的配重槽内且开口扣置于所述支撑杆上。本实用新型可以利用配重砝码块实现改变配重效果，以适应不同结构类型的移动机器人重心调整，使用更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种设有配重砝码块的机器人重心调节机构。

背景技术

为了保证机器人移动平稳，移动机器人的重心应位于移动底盘的中线上，但由于移动底盘上的模块部件重量不同且多为非对称结构，其整体布局很难保证重心位于底盘中线上，如公开号为CN111906796A的中国发明专利中就公开了一种变电站巡检机器人，其机壳上侧设有云台，云台上设有高清摄像机、红外摄像机、照明灯等装置，而用于搬运的机器人则在机壳内或机壳上侧可以设置货箱等结构，如公开号为CN111846721A的中国发明专利中公开了一种药房机器人装置，其在移动底盘上设有药库等结构，该专利的药库包括左侧药柜和右侧药柜。由此可见，由于移动机器人应用不同，其移动底盘上侧的结构布局多种多样。

为此现有技术中出现了很多重心调整机构，其中比较常见的是驱动配重滑块移动的重心调整机构，如公开号为CN102923204A的中国发明专利中公开了一种多自由度可变重心两轮机器人，其在移动底盘上增加了两个自由度用于改变重心，其中一个自由度为设于机器人上的承载滑块，该专利载物台上设有电机、齿轮、齿条、滑块、导杆等结构，电机通过齿轮齿条驱动滑块沿着导杆移动以实现重心调整，又如授权公开号为CN207710824U的中国实用新型专利中公开了一种安防机器人及其重心调节装置，其包括上下两层且呈十字状布置的第一调节部和第二调节部，每个调节部均设有通过电动推杆驱动的配重块用于调整重心。

但上述各个重心调节机构仅是通过控制配重块的移动距离实现机器人重心调整，而配重块本身重量无法根据实际需要灵活改变，这需要作出进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有配重砝码块的机器人重心调节机构，可以通过改变配重砝码块数量实现改变配重效果，以适应不同结构类型的移动机器人重心调整，使用更加灵活。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种设有配重砝码块的机器人重心调节机构，包括调节电机、丝杠、移动座、底座和配重砝码块，其中调节电机、丝杠、移动座均设于底座上，所述丝杠通过所述调节电机驱动转动，所述移动座内设有丝母套装于所述丝杠上，且所述移动座与所述底座滑动连接，所述移动座内设有支撑杆和多个配重槽，且所述支撑杆穿过各个配重槽，所述配重砝码块下侧设有开口，所述配重砝码块置于对应的配重槽内且开口扣置于所述支撑杆上。

所述底座上设有与所述丝杠平行的导向杆，所述移动座一侧设有导向板套装于所述导向杆上。

所述底座上设有滑轨，所述移动座下侧设有与所述滑轨配合的滑块。

所述配重砝码块整体呈倒置凹型，且所述配重砝码块的高度大于所述移动座上的配重槽深度。

所述移动座上设有扣合压盖。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型可以通过改变配重砝码块数量实现改变配重效果，以适应不同结构类型的移动机器人重心调整，使用更加灵活。

2、本实用新型的配重砝码块呈倒置凹型，方便取放，并且可以设计成同样重量，也可以设计成类似天秤砝码那样的不同规格重量，以方便准确的调整配重重量。

3、本实用新型整体安装于一个底座上，方便整体安装，不需要时也方便整体拆卸转移。