[实用新型]一种设有配重砝码块的机器人重心调节机构有效
| 申请号： | 202120574330.7 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN214724372U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 董承儒 | 申请（专利权）人： | 董承儒 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 设有 配重 砝码 机器人 重心 调节 机构 | ||
1.一种设有配重砝码块的机器人重心调节机构，其特征在于：包括调节电机(101)、丝杠(102)、移动座(103)、底座(104)和配重砝码块(105)，其中调节电机(101)、丝杠(102)、移动座(103)均设于底座(104)上，所述丝杠(102)通过所述调节电机(101)驱动转动，所述移动座(103)内设有丝母套装于所述丝杠(102)上，且所述移动座(103)与所述底座(104)滑动连接，所述移动座(103)内设有支撑杆(106)和多个配重槽(1031)，且所述支撑杆(106)穿过各个配重槽(1031)，所述配重砝码块(105)下侧设有开口(1051)，所述配重砝码块(105)置于对应的配重槽(1031)内且开口(1051)扣置于所述支撑杆(106)上。
2.根据权利要求1所述的设有配重砝码块的机器人重心调节机构，其特征在于：所述底座(104)上设有与所述丝杠(102)平行的导向杆(107)，所述移动座(103)一侧设有导向板(1032)套装于所述导向杆(107)上。
3.根据权利要求1所述的设有配重砝码块的机器人重心调节机构，其特征在于：所述底座(104)上设有滑轨，所述移动座(103)下侧设有与所述滑轨配合的滑块。
4.根据权利要求1所述的设有配重砝码块的机器人重心调节机构，其特征在于：所述配重砝码块(105)整体呈倒置凹型，且所述配重砝码块(105)的高度大于所述移动座(103)上的配重槽(1031)深度。
5.根据权利要求1所述的设有配重砝码块的机器人重心调节机构，其特征在于：所述移动座(103)上设有扣合压盖(108)。
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