[实用新型]一种送餐机器人的门传动机构有效
| 申请号： | 202120568982.X | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN216030829U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 邓钊;宗雪琴 | 申请（专利权）人： | 常州立诺机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 陈烨 |
| 地址： | 213200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的门传动机构，包括丝杠电机，丝杠电机的丝母连接有主滑块，主滑块上连接有推杆，推杆的上端铰接有连杆一，连杆一铰接有摇杆一，摇杆一的下端铰接有摇杆一固定座，摇杆一的上端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接有副滑块一，副滑块一前端连接有门连接块一；推杆的下端铰接有连杆三，连杆三铰接有摇杆二，摇杆二的上端铰接有摇杆二固定座，摇杆二的下端铰接有连杆四，连杆四的另一端铰接有副滑块二，副滑块二前端连接有门连接块二，本实用新型使得送餐机器人的柜门可以自动开闭，无需人工操作，并且柜门为推拉门，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
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