[实用新型]一种送餐机器人的门传动机构

说明书

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的门传动机构，包括丝杠电机，丝杠电机的丝母连接有主滑块，主滑块上连接有推杆，推杆的上端铰接有连杆一，连杆一铰接有摇杆一，摇杆一的下端铰接有摇杆一固定座，摇杆一的上端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接有副滑块一，副滑块一前端连接有门连接块一；推杆的下端铰接有连杆三，连杆三铰接有摇杆二，摇杆二的上端铰接有摇杆二固定座，摇杆二的下端铰接有连杆四，连杆四的另一端铰接有副滑块二，副滑块二前端连接有门连接块二，本实用新型使得送餐机器人的柜门可以自动开闭，无需人工操作，并且柜门为推拉门，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的门传动机构

背景技术

送餐机器人，也称为传菜机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。

通常身高1.2~1.3米，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。

传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。

现有技术中的机器人为了节省空间以及避免操作的繁琐，大多在设计中祛除了送餐机器人的柜门，不带柜门的送餐机器人使得菜品暴露在外无法保证菜品的洁净。

发明内容

本实用新型的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种不占空间且使用方便的送餐机器人的门传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用送餐机器人的门传动机构，包括丝杠电机，所述丝杠电机包括丝杆，所述丝杆上连接有丝母，所述丝母连接有主滑块，所述主滑块上连接有推杆，所述推杆垂直于水平面，所述推杆与主滑块的连接点位于推杆的中间段，所述推杆的上端铰接有连杆一，所述连杆一铰接有摇杆一，所述连杆一与摇杆一的铰接点位于摇杆一的中间段，所述摇杆一的下端铰接有摇杆一固定座，所述摇杆一的上端铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接有副滑块一，所述副滑块一前端连接有门连接块一；所述推杆的下端铰接有连杆三，所述连杆三铰接有摇杆二，所述连杆三与摇杆二的铰接点位于摇杆二的中间段，所述摇杆二的上端铰接有摇杆二固定座，所述摇杆二的下端铰接有连杆四，所述连杆四的另一端铰接有副滑块二，所述副滑块二前端连接有门连接块二。

进一步的，所述推杆内侧面连接有撞击块，所述撞击块垂直于推杆，所述撞击块开有两个沉头螺栓孔，所述推杆与撞击块通过两根内六角螺栓连接，所述撞击块的前端连接在推杆的上段，所述撞击块的长度大于推杆的宽度。

进一步的，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的铰接端设置有铰接插入端和铰接插入端孔，所述推杆、摇杆一、摇杆二、副滑块一和副滑块二的铰接处设置有铰接端插入槽和铰接插入槽孔，所述铰接插入端和铰接端插入槽通过带卡簧圆柱销和卡簧铰接。

进一步的，所述主滑块上开有丝杆孔，所述丝杆孔为通孔，所述丝杆孔一端的直径与丝杆直径相匹配，所述丝杆孔另一端的直径与丝母细端的直径相匹配，另一端的长度等于丝母细端的长度，所述主滑块上还开有若干丝母固定孔，所述丝母的粗端上也开有若干丝母固定孔，所述丝母的细端插入丝杆孔中并且通过丝母固定螺栓与主滑块连接。

进一步的，所述推杆上开有竖直布置的两个沉头螺栓孔，所述主滑块的侧面开有与推杆上的沉头螺栓孔相匹配的螺栓孔，所述推杆与主滑块通过两根内六角螺栓连接。

进一步的，所述副滑块一和副滑块二的前端开有铰接端插入槽，所述副滑块一和副滑块二的铰接端插入槽开口朝后，所述副滑块一和副滑块二的前端开有垂直于水平面的门连接块铰接孔。