[实用新型]一种送餐机器人的门传动机构

权利要求书

1.一种送餐机器人的门传动机构，其特征在于：包括丝杠电机，所述丝杠电机包括丝杆，所述丝杆上连接有丝母，所述丝母连接有主滑块，所述主滑块上连接有推杆，所述推杆垂直于水平面，所述推杆与主滑块的连接点位于推杆的中间段，所述推杆的上端铰接有连杆一，所述连杆一铰接有摇杆一，所述连杆一与摇杆一的铰接点位于摇杆一的中间段，所述摇杆一的下端铰接有摇杆一固定座，所述摇杆一的上端铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接有副滑块一，所述副滑块一前端连接有门连接块一；所述推杆的下端铰接有连杆三，所述连杆三铰接有摇杆二，所述连杆三与摇杆二的铰接点位于摇杆二的中间段，所述摇杆二的上端铰接有摇杆二固定座，所述摇杆二的下端铰接有连杆四，所述连杆四的另一端铰接有副滑块二，所述副滑块二前端连接有门连接块二。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的门传动机构，其特征在于：所述推杆内侧面连接有撞击块，所述撞击块垂直于推杆，所述撞击块开有两个沉头螺栓孔，所述推杆与撞击块通过两根内六角螺栓连接，所述撞击块的前端连接在推杆的上段，所述撞击块的长度大于推杆的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的门传动机构，其特征在于：所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的铰接端设置有铰接插入端和铰接插入端孔，所述推杆、摇杆一、摇杆二、副滑块一和副滑块二的铰接处设置有铰接端插入槽和铰接插入槽孔，所述铰接插入端和铰接端插入槽通过带卡簧圆柱销和卡簧铰接。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的门传动机构，其特征在于：所述主滑块上开有丝杆孔，所述丝杆孔为通孔，所述丝杆孔一端的直径与丝杆直径相匹配，所述丝杆孔另一端的直径与丝母细端的直径相匹配，另一端的长度等于丝母细端的长度，所述主滑块上还开有若干丝母固定孔，所述丝母的粗端上也开有若干丝母固定孔，所述丝母的细端插入轨道孔中并且通过丝母固定螺栓与主滑块连接。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的门传动机构，其特征在于：所述推杆上开有竖直布置的两个沉头螺栓孔，所述主滑块的侧面开有与推杆上的沉头螺栓孔相匹配的螺栓孔，所述推杆与主滑块通过两根内六角螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的门传动机构，其特征在于：所述副滑块一和副滑块二的前端开有铰接端插入槽，所述副滑块一和副滑块二的铰接端插入槽开口朝后，所述副滑块一和副滑块二的前端开有垂直于水平面的门连接块铰接孔。

7.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的门传动机构，其特征在于：所述门连接块一和门连接块二为C型块，所述门连接块一和门连接块二的前端开有垂直于水平面的门连接孔，所述门连接块一和门连接块二的后端开有垂直于水平面的门连接块铰接孔，所述门连接块一和门连接块二的档距与副滑块一和副滑块二的高度相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的门传动机构，其特征在于：所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四的侧视图为长圆形。