[实用新型]具备多重安全冗余机制的自动驾驶车辆及自动驾驶系统有效
| 申请号： | 202120564013.7 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN215244703U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 孙欢;李钰锐;李晨;杨奇;石常森;刘发彪 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60W60/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具备多重安全冗余机制的自动驾驶车辆及自动驾驶系统，属于自动驾驶领域。该自动驾驶系统包括主控制器、辅控制器和整车控制器，主控制器用于与车辆感知系统中的各设备直接连接，车辆感知系统包括：组合导航、摄像头组、激光雷达组和毫米波雷达组，毫米波雷达组包括前向毫米波雷达和后向毫米波雷达；辅控制器用于至少与前向毫米波雷达和组合导航直接连接；主、辅控制器之间通信连接，主、辅控制器分别和整车控制器通信连接。自动驾驶系统配置有主、辅控制器，且辅控制器可接收组合导航的定位数据和前向毫米波雷达的感知数据，辅控制器能在主控制器失效时控制车辆按照原有轨迹规划安全停车，保证自动驾驶行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 多重 安全 冗余 机制 自动 驾驶 车辆 系统 | ||
【主权项】：
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