[实用新型]一种水下识别抓取式机器人有效
| 申请号： | 202120548397.3 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN214397166U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张建阳;丁兆春;谢贵丞;丁立群;伍凯;方宗乾;李安海 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/38 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下识别抓取式机器人，包括机身，所述机身包括上甲板和下甲板，所述上下甲板之间设有螺旋桨，所述下甲板下端设有刀具和机械手，所述上甲板和下甲板之间还设有主控舱、密封舱、电池舱和螺旋桨连接轴座，所述螺旋桨通过连接折臂与螺旋桨连接轴座相连，所述螺旋桨、机械手分别与主控舱相连。具有实现水下文物自动识别和抓取，阻力小，效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 识别 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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