[实用新型]一种水下识别抓取式机器人

权利要求书

1.一种水下识别抓取式机器人,其特征在于,包括机身，所述机身包括上甲板和下甲板，所述上下甲板之间设有螺旋桨，所述下甲板下端设有刀具和机械手，所述上甲板和下甲板之间还设有主控舱、密封舱、电池舱和螺旋桨连接轴座，所述螺旋桨通过连接折臂与螺旋桨连接轴座相连，所述螺旋桨、机械手分别与主控舱相连。

2.根据权利要求1所述的水下识别抓取式机器人，其特征在于，所述上甲板和下甲板之间还设有丝杆滑块。

3.根据权利要求1所述的水下识别抓取式机器人，其特征在于，所述机身的四角和侧面均设有螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的水下识别抓取式机器人，其特征在于，所述上甲板和下甲板为镂空结构。

5.根据权利要求1所述的水下识别抓取式机器人，其特征在于，所述密封舱为亚克力板粘接和密封垫配合结构。

6.根据权利要求1所述的水下识别抓取式机器人，其特征在于，所述螺旋桨为四升降螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的水下识别抓取式机器人，其特征在于，所述机身上还设有摄像头和红外传感器，所述摄像头和红外传感器与主控箱相连。

8.根据权利要求1所述的水下识别抓取式机器人，其特征在于，所述刀具为刀具冲撞结构。

9.根据权利要求1所述的水下识别抓取式机器人，其特征在于，所述机身上还设有陀螺仪。

10.根据权利要求1所述的水下识别抓取式机器人，其特征在于，其中两个螺旋桨置于机身两侧成30°角放置。