[实用新型]一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手有效
| 申请号: | 202120530467.2 | 申请日: | 2021-03-15 |
| 公开(公告)号: | CN215318670U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 林康宁;伍贤洪;胡玮;蒋龙川;李家源;王岚;杨振杰;李海秋 | 申请(专利权)人: | 南宁职业技术学院;广西宇宸自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/04 | 分类号: | B25J5/04;B25J18/00;B25J21/00 |
| 代理公司: | 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人: | 黄南概 |
| 地址: | 530007 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手,属于自动化自动控制技术领域,该龙门丝杆单驱动高速模组机械手包括X轴直线模组,所述X轴直线模组下表面的一侧固定连接有Y轴主动直线模组,所述X轴直线模组下表面的另一侧固定连接有Y轴从动直线模组,所述X轴直线模组的正面固定连接有Z轴直线模组,所述X轴直线模组、Y轴主动直线模组、Y轴从动直线模组和Z轴直线模组的下表面固定连接有底座,所述底座的上表面滑动连接有滑块;使X轴直线模组、Y轴主动直线模组和Y轴从动直线模组构成龙门结构,令Y轴主动直线模组和Y轴从动直线模组对X轴直线模组进行支撑,防止X轴尾端发生摆动,确保X轴运行的稳定,保证直线模组的使用效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 龙门 丝杆单 驱动 高速 模组 机械手 | ||
【主权项】:
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