[实用新型]一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手

权利要求书

1.一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手，包括X轴直线模组（3），其特征在于：所述X轴直线模组（3）下表面的一侧固定连接有Y轴主动直线模组（8），所述X轴直线模组（3）下表面的另一侧固定连接有Y轴从动直线模组（1），所述X轴直线模组（3）的正面固定连接有Z轴直线模组（6），所述X轴直线模组（3）、Y轴主动直线模组（8）、Y轴从动直线模组（1）和Z轴直线模组（6）的下表面固定连接有底座（17），所述底座（17）的上表面滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）的上表面固定连接有同步带（11），所述同步带（11）的上表面固定连接有同步带压块（12），所述滑块（13）的上表面固定连接有轮轴（15），所述轮轴（15）的外表面固定连接有随动轮（14），所述随动轮（14）的上表面滑动连接有盖板（2）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手，其特征在于：所述Z轴直线模组（6）的上表面固定连接有固定块（5）。

3.根据权利要求2所述的一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手，其特征在于：所述固定块（5）下表面的另一侧固定连接有刹车电机（4）。

4.根据权利要求1所述的一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手，其特征在于：所述X轴直线模组（3）、Y轴主动直线模组（8）和Z轴直线模组（6）的一侧均固定连接有电机（7）。

5.根据权利要求1所述的一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手，其特征在于：所述同步带（11）的一端固定连接有同步轮主座（16）。

6.根据权利要求1所述的一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手，其特征在于：所述同步带（11）的另一端固定连接有转轮（9），所述转轮（9）的外表面固定连接有同步轮副座（10）。