[实用新型]一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手

说明书

本实用新型提供一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手，属于自动化自动控制技术领域，该龙门丝杆单驱动高速模组机械手包括X轴直线模组，所述X轴直线模组下表面的一侧固定连接有Y轴主动直线模组，所述X轴直线模组下表面的另一侧固定连接有Y轴从动直线模组，所述X轴直线模组的正面固定连接有Z轴直线模组，所述X轴直线模组、Y轴主动直线模组、Y轴从动直线模组和Z轴直线模组的下表面固定连接有底座，所述底座的上表面滑动连接有滑块；使X轴直线模组、Y轴主动直线模组和Y轴从动直线模组构成龙门结构，令Y轴主动直线模组和Y轴从动直线模组对X轴直线模组进行支撑，防止X轴尾端发生摆动，确保X轴运行的稳定，保证直线模组的使用效率。

技术领域

本实用新型属于自动化自动控制技术领域，具体涉及一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手。

背景技术

直线模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

但是现有模组机械手的直线模组，X轴直线模组的尾端会出现摆动的问题，从而对设备造成一定的损坏，而且在滑块滑动时，会出现一定程度的盖板塌陷，影响滑块的滑动，降低模组结构的精准度和模组结构工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手，旨在解决现有技术中X轴直线模组的尾端会出现摆动，且在滑块滑动时，会出现一定程度的盖板塌陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手，包括X轴直线模组，所述X轴直线模组下表面的一侧固定连接有Y轴主动直线模组，所述X轴直线模组下表面的另一侧固定连接有Y轴从动直线模组，所述X轴直线模组的正面固定连接有Z轴直线模组，所述X轴直线模组、Y轴主动直线模组、Y轴从动直线模组和Z轴直线模组的下表面固定连接有底座，所述底座的上表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有同步带，所述同步带的上表面固定连接有同步带压块，所述滑块的上表面固定连接有轮轴，所述轮轴的外表面固定连接有随动轮，所述随动轮的上表面滑动连接有盖板。

为了使得该一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手达到令刹车电机和Z轴直线模组固定连接的效果，作为本实用新型一种优选的，所述Z轴直线模组的上表面固定连接有固定块。

为了使得该一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手达到防止设备突然断电，令Z轴的滑块自由下滑的效果，作为本实用新型一种优选的，所述固定块下表面的另一侧固定连接有刹车电机。

为了使得该一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手达到为滑块的滑动提供动力的效果，作为本实用新型一种优选的，所述X轴直线模组、Y轴主动直线模组和Z轴直线模组的一侧均固定连接有电机。

为了使得该一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手达到为同步带的一端进行固定，并确保带动同步带进行传动的效果，作为本实用新型一种优选的，所述同步带的一端固定连接有同步轮主座。

为了使得该一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手达到保证同步带的顺利传动，确保滑块等结构的正常滑动的效果，作为本实用新型一种优选的，所述同步带的另一端固定连接有转轮，所述转轮的外表面固定连接有同步轮副座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该龙门丝杆单驱动高速模组机械手，通过X轴直线模组、Y轴主动直线模组、Y轴从动直线模组和Z轴直线模组等结构之间的配合，使X轴直线模组、Y轴主动直线模组和Y轴从动直线模组构成龙门结构，令Y轴主动直线模组和Y轴从动直线模组对X轴直线模组进行支撑，防止X轴尾端发生摆动，确保X轴运行的稳定，提高模组的精准度，也保证直线模组的使用效率。