[实用新型]智能盛馅协作机器人有效
申请号: | 202120523217.6 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN214724199U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 韩如淏;张育诚;钱家晔 | 申请(专利权)人: | 韩如淏;张育诚;钱家晔 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 100086 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种智能盛馅协作机器人,包括由单片机构成的控制系统,以及与所述控制系统连接的多个功能模块,所述功能模块包括接收用户控制指令的语音识别模块、取馅模块以及转馅模块,所述取馅模块采用机械手臂,所述机械手臂的前端安装有一对用于夹取馅料的勺形夹持器,用于根据命令指令利用所述勺形夹持器自转动的馅料盆中夹取出馅料放在面皮上,所述转馅模块由受驱动能转动的馅料盆构成,用于取馅模块取馅的同时,转动馅料,所述馅料盆位于所述取馅模块的一侧,分别安装在底座上。本实用新型的智能盛馅协作机器人,能根据用户语音指令舀取一定量馅并将其准确放至面皮中央位置,以协助使用者手工包饺子,合子,馄饨等。 | ||
搜索关键词: | 智能 协作 机器人 | ||
【主权项】:
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