[实用新型]相机内参自动标定装置及车载相机系统有效
申请号: | 202120514847.7 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN214704719U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 杨雷;李强;张强 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人: | 曹晓斐 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种相机内参自动标定装置及车载相机系统,属于相机标定技术领域。该装置包括:底座、支架、高度调节装置、角度调节装置、转动盘以及标定板,其中,底座与第一支架固定连接,高度调节装置外套在第一支架上,第一角度调节装置连接高度调节装置顶端,第二支架的一端固定连接第一角度调节装置,第二角度调节装置与第二支架的另一端固定连接,第三支架的一端连接第二角度调节装置,第三角度调节装置固定连接第三支架的另一端,转动盘与第三角度调节装置连接,标定板与转动盘固定连接。该装置实现高度及角度的灵活调整,提高采集效率,通过多个角度调节装置的设置,实现固定角度下多视角的标定照片采集,实现相机视场的全覆盖。 | ||
搜索关键词: | 相机 内参 自动 标定 装置 车载 系统 | ||
【主权项】:
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