[实用新型]一种新型破岩机器人用连杆式机械爪有效
| 申请号： | 202120458528.9 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN215240928U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 冯子京;张雯韵;李县法;王淑尧;庄超 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型破岩机器人用连杆式机械爪，具体包括上固定板、步进电机、长螺栓、下固定板、支撑板、连架杆、第一中间连杆、第二中间连杆、爪、丝杠、丝杠螺母、耳板。上固定板和下固定板通过长螺栓将步进电机夹紧，步进电机通过螺钉固定在下固定板上；支撑板上与下固定板连接，下与第一中间连杆、第二种间连杆铰接，支撑板共三个，分布安装在下固定板的圆周位置；连架杆一端与第二中间杆铰接，一端与丝杠螺母铰接；爪中间连杆铰接；丝杠与步进电机的输出轴固定连接，丝杠螺母套在丝杠上，随着丝杠的旋转而上下移动；本实用新型运动平稳，抓取准确，零件易于加工，在不改变结构的情况下可以实现对形状不规则、大小不一的岩石进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 连杆 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学（华东），未经中国石油大学（华东）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120458528.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种散热器用的铜管
- 下一篇：多孔板防粉枪落粉结构
