[实用新型]一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置有效

专利信息
申请号: 202120447438.X 申请日: 2021-03-02
公开(公告)号: CN214373032U 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 宋瑞娟;胡鑫;于贝;杨枫;袁聿东;马棋凯;宋成;徐玉伟;冯飞 申请(专利权)人: 青岛工程职业学院
主分类号: G01L3/04 分类号: G01L3/04
代理公司: 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327 代理人: 张云花
地址: 266122 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型提供一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置,属于试验装置领域,包括试验台,试验台的上端固定连接有第二安装块,第二安装块的上端固定连接有驱动电机,试验台的上端固定连接有安装架,安装架的上端固定连接有转矩传感器,驱动电机的输出端与转矩传感器之间通过第一联轴器固定连接,试验台的上端固定连接有第一安装块,第一安装块的上侧设置有第一移动板,第一移动板的上端固定连接有限位板,第一移动板的上端开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有第一滑块,第一滑块的上端固定连接有第二移动板,本实用新型可以解决现有技术中的每个试验电机的螺孔位置不同,因此会导致试验台对试验电机使用范围下降的问题。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 电机 转矩 试验装置
【主权项】:
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