[实用新型]一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置

权利要求书

1.一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，包括试验台(1)，其特征在于：所述试验台(1)的上端固定连接有第二安装块(9)，所述第二安装块(9)的上端固定连接有驱动电机(8)，所述试验台(1)的上端固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的上端固定连接有转矩传感器(6)，所述驱动电机(8)的输出端与转矩传感器(6)之间通过第一联轴器(7)固定连接，所述试验台(1)的上端固定连接有第一安装块(3)，所述第一安装块(3)的上侧设置有第一移动板(4)，所述第一移动板(4)的上端固定连接有限位板(5)，所述第一移动板(4)的上端开设有第一滑槽(28)，所述第一滑槽(28)内滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的上端固定连接有第二移动板(16)，所述第二移动板(16)的上端开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的下内壁转动连接有齿轮(19)，所述安装槽(14)内滑动连接有两个齿轮条(18)，两个所述齿轮条(18)均与齿轮(19)相互啮合，其中一个所述齿轮条(18)远离齿轮(19)的一端固定连接有第一连接块(21)，所述第一连接块(21)的前端固定连接有第一电动伸缩杆(20)，所述第一电动伸缩杆(20)的前端固定连接于安装槽(14)的前内壁，两个所述齿轮条(18)的上端均固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)活动贯穿安装槽(14)并延伸至安装槽(14)的外侧，两个所述限位块(17)的上端均固定连接有夹板(13)，所述第二移动板(16)的上端放置有试验电机(26)，所述试验电机(26)的输出端活动贯穿限位板(5)并延伸至限位板(5)的外侧，所述试验电机(26)的输出端与转矩传感器(6)之间通过第二联轴器(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，其特征在于：所述第一滑槽(28)的左右内壁之间转动连接有丝杆(27)，所述丝杆(27)活动贯穿第一移动板(4)并延伸至第一移动板(4)的外侧，所述第一滑块(15)螺纹连接于丝杆(27)的表面，所述丝杆(27)的右端固定连接有第一皮带轮(29)，所述第一移动板(4)的上端固定连接有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出端固定连接有第二皮带轮(32)，所述第二皮带轮(32)与第一皮带轮(29)之间传动连接有皮带(31)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，其特征在于：所述第一安装块(3)的上端开设有第二滑槽(30)，所述第一安装块(3)的上端开设有两个第三滑槽(33)，所述第一移动板(4)的下端固定连接有两个第二滑块(23)，所述第二滑块(23)滑动连接于第三滑槽(33)内，所述第一移动板(4)的下端固定连接有第二连接块(25)，所述第二滑槽(30)的右内壁固定连接有第二电动伸缩杆(24)，所述第二电动伸缩杆(24)的伸长端与第二连接块(25)的右端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，其特征在于：两个所述夹板(13)相靠近的一端均开设有防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，其特征在于：所述试验台(1)的下端固定连接有四个均匀分布的减震器(12)，每个所述减震器(12)的下端均固定连接有支撑柱(11)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，其特征在于：每个所述支撑柱(11)的下端均固定连接有支撑底脚(10)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，其特征在于：每个所述支撑底脚(10)的形状均设置为圆台。