[实用新型]一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置

说明书

本实用新型提供一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，属于试验装置领域，包括试验台，试验台的上端固定连接有第二安装块，第二安装块的上端固定连接有驱动电机，试验台的上端固定连接有安装架，安装架的上端固定连接有转矩传感器，驱动电机的输出端与转矩传感器之间通过第一联轴器固定连接，试验台的上端固定连接有第一安装块，第一安装块的上侧设置有第一移动板，第一移动板的上端固定连接有限位板，第一移动板的上端开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块的上端固定连接有第二移动板，本实用新型可以解决现有技术中的每个试验电机的螺孔位置不同，因此会导致试验台对试验电机使用范围下降的问题。

技术领域

本实用新型属于试验装置技术领域，具体涉及一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置。

背景技术

齿槽转矩是指电动机绕组开路时，电机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性转矩，机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩，转矩试验台就是为了测试电机齿槽转矩的工装，主要由动力电机和转矩传感器组成。

现有的工业机器人电机齿槽转矩试验台试验电机时需要将电机本身通过螺孔与试验台进行固定连接，但是每个试验电机的螺孔位置不同，因此会导致试验台对试验电机使用范围下降，并且螺栓连接也比较麻烦，使用便捷性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，旨在解决现有技术中的每个试验电机的螺孔位置不同，因此会导致试验台对试验电机使用范围下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，包括试验台，所述试验台的上端固定连接有第二安装块，所述第二安装块的上端固定连接有驱动电机，所述试验台的上端固定连接有安装架，所述安装架的上端固定连接有转矩传感器，所述驱动电机的输出端与转矩传感器之间通过第一联轴器固定连接，所述试验台的上端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的上侧设置有第一移动板，所述第一移动板的上端固定连接有限位板，所述第一移动板的上端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上端固定连接有第二移动板，所述第二移动板的上端开设有安装槽，所述安装槽的下内壁转动连接有齿轮，所述安装槽内滑动连接有两个齿轮条，两个所述齿轮条均与齿轮相互啮合，其中一个所述齿轮条远离齿轮的一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的前端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的前端固定连接于安装槽的前内壁，两个所述齿轮条的上端均固定连接有限位块，所述限位块活动贯穿安装槽并延伸至安装槽的外侧，两个所述限位块的上端均固定连接有夹板，所述第二移动板的上端放置有试验电机，所述试验电机的输出端活动贯穿限位板并延伸至限位板的外侧，所述试验电机的输出端与转矩传感器之间通过第二联轴器固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一滑槽的左右内壁之间转动连接有丝杆，所述丝杆活动贯穿第一移动板并延伸至第一移动板的外侧，所述第一滑块螺纹连接于丝杆的表面，所述丝杆的右端固定连接有第一皮带轮，所述第一移动板的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间传动连接有皮带。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一安装块的上端开设有第二滑槽，所述第一安装块的上端开设有两个第三滑槽，所述第一移动板的下端固定连接有两个第二滑块，所述第二滑块滑动连接于第三滑槽内，所述第一移动板的下端固定连接有第二连接块，所述第二滑槽的右内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸长端与第二连接块的右端固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，两个所述夹板相靠近的一端均开设有防滑纹。

作为本实用新型一种优选的方案，所述试验台的下端固定连接有四个均匀分布的减震器，每个所述减震器的下端均固定连接有支撑柱。

作为本实用新型一种优选的方案，每个所述支撑柱的下端均固定连接有支撑底脚。