[实用新型]一种机器人夹爪装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹爪装置，包括两个夹爪、传动机构、直线电缸和固定架，所述固定架的内部底端设置有凹槽，凹槽内固定安装有直线电缸，所述传动机构设置在固定架的内部，所述传动机构包括安装架和传动杆，所述安装架包括连接块和设置在连接块两翼的三角板，所述连接块与直线电缸的驱动杆固定连接，所述连接块的两侧各固定连接有两块三角板，且两块三角板相互平行。本实用新型通过设置夹爪、传动机构、直线电缸和固定架实现夹爪装置的自动夹取动作，通过设置安装架和传动杆，与传动杆固定连接的滑块在安装架的三角板内的斜向滑槽内滑动，将电缸的直线运动转化为两个夹爪的逆向移动，实现两个夹爪的夹取动作。