[实用新型]一种机器人夹爪装置

权利要求书

1.一种机器人夹爪装置，包括两个夹爪、传动机构、直线电缸和固定架，其特征在于：所述固定架的内部底端设置有凹槽，凹槽内固定安装有直线电缸，所述传动机构设置在固定架的内部，所述传动机构包括安装架和传动杆，所述安装架包括连接块和设置在连接块两翼的三角板，所述连接块与直线电缸的驱动杆固定连接，所述连接块的两侧各固定连接有两块三角板，且两块三角板相互平行，且两块三角板相邻的板面上设置有导向槽，且导向槽的长度方向平行于三角板的斜边，所述传动杆活动安装在两块三角板之间，所述传动杆上固定安装有滑块，且传动杆靠近滑块的一端与夹爪固定连接，所述滑块滑动设置在导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述传动杆的另一端设置有滚轮，且滚轮的外轮廓与固定架的内底部接触但无机械连接关系。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述电缸的两侧设置有第一限位块，且第一限位块固定连接在固定架的内底部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述夹爪与传动杆连接的端部设置为斜面，且与三角板的斜边平行。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述固定架靠近夹爪的端部设置有两个矩形通孔，两个所述夹爪活动设置在对应的矩形通孔内，所述夹爪上设置有第二限位块，所述第二限位块与矩形通孔所在的固定架的内壁接触但无机械连接关系。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：两个所述夹爪相对的侧面端部设置有第一防滑齿，两个所述夹爪相互远离的侧面端部设置有第二防滑齿。