[实用新型]一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，涉及到机械手领域，包括可补充气体以膨胀变形的气囊，所述气囊固定在第一夹板和第二夹板的内壁上并用于包覆第一夹板和第二夹板中夹取的瓶罐，向气囊中补充气体时，气囊膨胀变形而包紧于瓶罐的外圈处，气囊可弹性变形，适应第一夹板、第二夹板相对打开，当第一夹板、第二夹板夹取在瓶罐的外部时，通过送气单元向气囊中充气，使得气囊膨胀变形而将瓶罐夹紧，适应不同瓶罐的大小进行固定，且通过气囊接触瓶罐外圈，不易使瓶罐破损。