[实用新型]一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，涉及到机械手领域，包括可补充气体以膨胀变形的气囊，所述气囊固定在第一夹板和第二夹板的内壁上并用于包覆第一夹板和第二夹板中夹取的瓶罐，向气囊中补充气体时，气囊膨胀变形而包紧于瓶罐的外圈处，气囊可弹性变形，适应第一夹板、第二夹板相对打开，当第一夹板、第二夹板夹取在瓶罐的外部时，通过送气单元向气囊中充气，使得气囊膨胀变形而将瓶罐夹紧，适应不同瓶罐的大小进行固定，且通过气囊接触瓶罐外圈，不易使瓶罐破损。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中，机械手应用在医疗相关领域可使得医疗机械化，对于拿取一些瓶瓶罐罐起到辅助拿取的作用，避免人工拿取效率低的现象，且释放人手，但在机械手夹取瓶罐的过程中容易脱滑，而瓶罐大小不同，机械手的适应性较低，且机械手往往只能拿取瓶罐，而不能同时将瓶罐的盖体打开，实现方便使用的目的。

因此，发明一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，包括：可实现开合并用于夹取瓶罐的第一夹板和第二夹板，还包括：

可补充气体以膨胀变形的气囊，所述气囊固定在第一夹板和第二夹板的内壁上并用于包覆第一夹板和第二夹板中夹取的瓶罐，向气囊中补充气体时，气囊膨胀变形而包紧于瓶罐的外圈处；

所述第一夹板、第二夹板上下设有两组，一组第一夹板、第二夹板上设置有可驱动另一组第一夹板、第二夹板相对第一夹板、第二夹板之间组成的圆环结构轴线转动的驱动装置，当一组第一夹板、第二夹板夹取在瓶罐外部，另一组第一夹板、第二夹板夹取在瓶罐盖体外圈处时，驱动装置驱动夹取在瓶罐盖体外圈处的一组第一夹板、第二夹板转动可将盖体打开。

优选的，所述第一夹板的侧面和第二夹板的侧面均固定焊接有施力板，两组施力板之间设有推动单元，所述推动单元的两端分别固定在两侧的施力板表面。

本实施例中，推动单元可使用电动推杆等，推动单元启动并伸长时，可将第一夹板、第二夹板打开，打开状态的第一夹板、第二夹板夹持在瓶罐的外圈处，推动单元启动并缩短时，第一夹板、第二夹板将瓶罐夹紧，控制使用方便。

优选的，所述第一夹板的侧面固定设有可向气囊内部补充气体的送气单元，所述第一夹板、第二夹板内壁的气囊相互连通，气囊的一端开口，气囊的内壁上固定设有多组与瓶罐外圈接触以防滑的防滑凸起。

需要说明的是，送气单元可使用气泵等装置，气囊可弹性变形，适应第一夹板、第二夹板相对打开，当第一夹板、第二夹板夹取在瓶罐的外部时，通过送气单元向气囊中充气，使得气囊膨胀变形而将瓶罐夹紧，适应不同瓶罐的大小进行固定，且通过气囊接触瓶罐外圈，不易使瓶罐破损。

优选的，所述第一夹板侧面的施力板端部固定焊接有基板，一组基板的表面固定焊接有传动单元，所述传动单元的端部传动连接有主传动轴，所述主传动轴的端部活动套设有十字形套，所述十字形套远离主传动轴的一端活动插合有副传动轴，所述副传动轴位于十字形套中的一端与主传动轴位于十字形套中的一端均一体设置有十字形板，两组十字形板之间通过弹簧固定连接，所述副传动轴远离十字形套的一端外圈处固定焊接有第二轮齿。