[实用新型]一种方便固定的四轴机械臂有效
| 申请号： | 202120397871.7 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN214724218U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张海洋;刘奕;王雅丽 | 申请（专利权）人： | 威海悦天三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人： | 宋益敏 |
| 地址： | 264200 山东省威海市环*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种方便固定的四轴机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括机械臂本体，机械臂本体的底端通过螺钉固定有连接底板，连接底板的下端设置有固定底架，固定底架的材质为铝，固定底架的上端两侧均固定有固定板，两个固定板两端之间均转动连接有螺纹杆，螺纹杆的两端的螺纹旋向相反，两个螺纹杆外侧的两端均螺纹连接有移动夹板，移动夹板相互靠近的一侧均固定有橡胶垫，固定底架的两端均开设有多个固定螺孔，连接底板的底端固定有三个上定位磁块。本实用新型通过固定结构的设计，使得装置在安装时较为方便快捷，且在需要更换或维修时，不需要使用工具即可对机械臂本体进行拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 固定 机械 | ||
【主权项】：
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