[实用新型]一种方便固定的四轴机械臂

说明书

本实用新型公开了一种方便固定的四轴机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括机械臂本体，机械臂本体的底端通过螺钉固定有连接底板，连接底板的下端设置有固定底架，固定底架的材质为铝，固定底架的上端两侧均固定有固定板，两个固定板两端之间均转动连接有螺纹杆，螺纹杆的两端的螺纹旋向相反，两个螺纹杆外侧的两端均螺纹连接有移动夹板，移动夹板相互靠近的一侧均固定有橡胶垫，固定底架的两端均开设有多个固定螺孔，连接底板的底端固定有三个上定位磁块。本实用新型通过固定结构的设计，使得装置在安装时较为方便快捷，且在需要更换或维修时，不需要使用工具即可对机械臂本体进行拆卸。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，特别是涉及一种方便固定的四轴机械臂。

背景技术

轻量级四轴机器臂普遍应用于科技馆展示、机器人教育以及家庭助手等领域，底部支座是机械臂的第一轴，步进电机固定安装于底座上，第一轴、第二轴及第三轴均采用步进电机驱动，且采用连杆传动或者第一同步带传动，第一轴为旋转关节，第二轴和第三轴为回转关节，第四轴装夹在机械臂末端并使用舵机驱动，且第四轴的末端可装夹各种配件，以实现物体、物体抓取搬运、激光切割以及写字绘画等功能；

但是，目前的四轴机械臂，在固定后需要更换或维修需要拆卸时，需要使用工具才能对其进行拆卸，在工具缺少时无法对其进行拆卸，较为影响更换或维修的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便固定的四轴机械臂，以解决了现有的问题：目前的四轴机械臂，在固定后需要更换或维修需要拆卸时，需要使用工具才能对其进行拆卸，在工具缺少时无法对其进行拆卸，较为影响更换或维修的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种方便固定的四轴机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底端通过螺钉固定有连接底板，所述连接底板的下端设置有固定底架，所述固定底架的材质为铝，所述固定底架的上端两侧均固定有固定板，两个所述固定板两端之间均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端的螺纹旋向相反，两个所述螺纹杆外侧的两端均螺纹连接有移动夹板。

进一步地，两个所述移动夹板相互靠近的一侧均固定有橡胶垫。

进一步地，所述固定底架的两端均开设有多个固定螺孔。

进一步地，所述连接底板的底端固定有三个上定位磁块，所述固定底架的上端与上定位磁块相对应的位置处固定有三个下定位磁块，所述下定位磁块与上定位磁块磁性连接。

进一步地，所述螺纹杆的一端贯穿固定板固定有转动块。

进一步地，所述螺纹杆的中部均通过轴承转动连接有支撑架，所述支撑架的下端与底架固定。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过固定结构的设计，使得装置在安装时较为方便快捷，且在需要更换或维修时，不需要使用工具即可对机械臂本体进行拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型连接底板与固定底架的连接结构示意图；

图3为本实用新型连接底板的结构仰视图；

图4为本实用新型的固定结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：