[实用新型]一种机器人用防卡死夹取装置有效
| 申请号： | 202120396710.6 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN214870639U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 庄肖波;金晶;杨瑜;蒋小元 | 申请（专利权）人： | 江苏太航信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用防卡死夹取装置，包括固定限位座，所述固定限位座的内部固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置的内侧螺纹插接有组装式卡爪，所述夹紧装置包括紧固螺丝、U型卡架、齿条、滑动键、齿轮和电机，所述紧固螺丝对称螺纹插接在U型卡架的一端内部，所述U型卡架对称固定焊接在齿条的一端上，所述齿条对称齿轮啮合在齿轮的两端，所述齿轮固定连接在电机的顶端中心，所述滑动键对称固定焊接在齿条的侧端上，所述组装式卡爪包括卡爪盘、限位滑键、连接块和连接护臂，所述连接护臂固定连接在卡爪盘的侧端上。本实用新型通过组装式卡爪和固定限位座之间配合使用，可将卡死在机械手臂上的工件取下的工作，避免卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用防卡死夹取 装置 | ||
【主权项】：
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