[实用新型]一种机器人用防卡死夹取装置

权利要求书

1.一种机器人用防卡死夹取装置，包括固定限位座（3），其特征在于：所述固定限位座（3）的内部固定连接有夹紧装置（1），所述夹紧装置（1）的内侧螺纹插接有组装式卡爪（2），所述夹紧装置（1）包括紧固螺丝（4）、U型卡架（5）、齿条（6）、滑动键（7）、齿轮（8）和电机（9），所述紧固螺丝（4）对称螺纹插接在U型卡架（5）的一端内部，所述U型卡架（5）对称固定焊接在齿条（6）的一端上，所述齿条（6）对称齿轮啮合在齿轮（8）的两端，所述齿轮（8）固定连接在电机（9）的顶端中心，所述滑动键（7）对称固定焊接在齿条（6）的侧端上，所述组装式卡爪（2）包括卡爪盘（10）、限位滑键（11）、连接块（12）和连接护臂（13），所述连接护臂（13）固定连接在卡爪盘（10）的侧端上，所述连接块（12）对称固定连接在卡爪盘（10）的一端上，所述限位滑键（11）对称固定连接在连接块（12）背离卡爪盘（10）的一端上，所述固定限位座（3）包括滑动槽（14）、限定槽（15）、限位螺母（16）、支撑螺杆（17）和外罩（18），所述滑动槽（14）对称开设在外罩（18）的内部两端上，所述限定槽（15）对称开设在外罩（18）外端上，所述支撑螺杆（17）对称固定连接在外罩（18）的一端上，且所述支撑螺杆（17）位于限定槽（15）的前端，所述限位螺母（16）对称螺纹套接在支撑螺杆（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用防卡死夹取装置，其特征在于：所述连接块（12）的内部开设有圆柱孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用防卡死夹取装置，其特征在于：所述卡爪盘（10）的侧端上开设有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用防卡死夹取装置，其特征在于：所述连接护臂（13）远离卡爪盘（10）的一端内部开设有螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用防卡死夹取装置，其特征在于：所述滑动键（7）对称滑动插接在滑动槽（14）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用防卡死夹取装置，其特征在于：所述限位滑键（11）对称滑动插接在限定槽（15）的内部。