[实用新型]一种基于履带式麦克纳姆轮的消防机器人有效
| 申请号： | 202120366033.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215155104U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张东;侯嘉俊;叶德禧;胡文博;秦荣希;何汉彬 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;A62C27/00;A62C31/03 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄媛君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于履带式麦克纳姆轮的消防机器人，包括底盘装置、云台喷枪装置、履带装置；所述底盘装置包括底盘本体、负重轮轴、水管；所述底盘本体后部开设有水管输入口，顶部开设有水管输出口；水管输出口与水管输入口通过水管连接；所述水管输入口与外部水源连接；所述云台喷枪装置包括yaw轴旋转底座、水枪头、软管、pitch轴支架；所述yaw轴旋转底座固定在底盘本体上；所述pitch轴支架安装于yaw轴旋转底座上；所述水枪头安装在pitch轴支架上；所述软管一端连接水管输出口，另一端穿过pitch轴支架侧壁并与水枪头连接；所述底盘本体两侧安装有用于驱动机器人行驶的履带装置。本实用新型云台受力小，反应更灵敏。本实用新型涉及消防机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 履带式 麦克 纳姆轮 消防 机器人 | ||
【主权项】：
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