[实用新型]一种用于四头跟踪灌装机的V型机械手有效
| 申请号： | 202120352029.1 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN214653535U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 龚静;郭梓朋 | 申请（专利权）人： | 广州市德匠科技有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李通 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型用于四头跟踪灌装机的V型机械手，安装架上的手指气缸滑动安装一对V形夹爪，在每个V形夹爪的V形凹槽两端分别设置一滑轮，一对V形夹爪相对滑动，过一对V形凹槽配合从前后两侧同时夹持灌装瓶颈部，将空灌装瓶定位固定在灌装工位，横向V形凹槽能够适应不同规格的灌装瓶定位夹持需求；即使灌装瓶与V形夹爪之间存在位置偏差，只要误差不大于灌装瓶颈部半径，通过V形凹槽两端的滑轮都能够将灌装瓶推回V形凹槽中心部位，灌装机的灌装头与灌装瓶轴心同轴，能够给灌装瓶准确灌注液体产品，不会泄漏，更不会翻倒，保持设备清洁无污染，定位准确，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 跟踪 灌装 机械手 | ||
【主权项】：
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