[实用新型]一种可变自由度模块化协作机器人有效
| 申请号： | 202120315500.X | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN215358533U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈锋 | 申请（专利权）人： | 陈锋 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于协作机器人领域，具体公开了一种可变自由度模块化协作机器人，本实用新型在使用过程中，使用时，机器人经过高低不平的地方时，协作机器人底盘受到作用力时，会通过缓冲装置缓冲部分作用力，从而使得连接板受到的作用力减弱，降低对协作机器人壳体的损害程度，同时设置的减震弹簧以及连接弹簧，均起到减震缓冲的作用，通过缓冲装置缓冲部分力时，机器人底盘将作用力传输至两个第二滑杆上，第二滑杆的上端沿着固定杆向两侧滑动，同时挤压第一缓冲装置，第二滑杆移动时，会通过第二缓冲装置带动第一滑杆的下端沿着固定杆向两侧滑动，同时会挤压第一固定弹簧和第二固定弹簧，通过第一固定弹簧和第二固定弹簧缓冲部分作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 自由度 模块化 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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