[实用新型]一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置有效
| 申请号： | 202120293729.8 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN214238314U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;杨建军;徐颖;马刚;孙博;张众;王岩;丁少田 | 申请（专利权）人： | 辽宁省交通高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 110122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置；包括用于识别的视觉采集机构，包括底座，底座的顶面一侧固定有空心的立柱，立柱一体成型有电机罩，电机罩内安装有电机，电机的输出轴键联接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定有纵置的转杆，转杆的上部设置有外螺纹，转杆螺旋连接有升降杆，立柱的内截面与升降杆的截面均为多边形，升降杆的顶端固定连接有滑套，滑套内间隙滑动有基座，滑套的顶端螺旋连接有锁紧螺栓，基座的底面固定安装有视觉采集机构，本实用新型使得视觉采集机构的高度和横向识别位置能够调节，以适用原先不同环境中的分拣装置，结构简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 分拣 系统 可调 视觉 采集 装置 | ||
【主权项】：
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