[实用新型]一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置

说明书

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置；包括用于识别的视觉采集机构，包括底座，底座的顶面一侧固定有空心的立柱，立柱一体成型有电机罩，电机罩内安装有电机，电机的输出轴键联接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定有纵置的转杆，转杆的上部设置有外螺纹，转杆螺旋连接有升降杆，立柱的内截面与升降杆的截面均为多边形，升降杆的顶端固定连接有滑套，滑套内间隙滑动有基座，滑套的顶端螺旋连接有锁紧螺栓，基座的底面固定安装有视觉采集机构，本实用新型使得视觉采集机构的高度和横向识别位置能够调节，以适用原先不同环境中的分拣装置，结构简单实用。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置。

背景技术

随着物流和仓储行业的蓬勃发展，商品及货物的运输数量越来越大，传统的物流、仓储行业需要越来越多的资源投入，在对货物进行分拣时，采用人工分拣的方式不仅需要大量的人力物力，并且分拣的效率不高，人们需要一种能够自动进行分拣的装置，一方面节约人力物力，另一方面提高分拣的效率。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的处理控制端，人预先将货物的图像信息写入处理控制端，处理控制端得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息与货物的图像信息进行匹配和判定，进而根据判别的结果通过处理控制端来控制现场的设备动作。

但是，现有的机器视觉分拣装置不能实现高度调节，无法适用不同的分拣装置，降低了该装置实用性；同时图像摄取的横向位置不可调节，同样不利于适用不同的分拣环境，因此我们提出一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置，能够有效地解决现有技术的机器视觉分拣装置不能实现高度调节，无法适用不同的分拣装置，降低了该装置实用性；同时图像摄取的横向位置不可调节，同样不利于适用不同的分拣环境的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置，包括用于识别的视觉采集机构，包括底座，所述底座的顶面一侧固定连接有空心的立柱，所述立柱的一侧一体成型有电机罩，所述电机罩内安装有电机，所述电机的输出轴键联接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定有纵置的转杆，且转杆的底端转动连接在底座上，所述转杆的上部设置有外螺纹，所述转杆通过外螺纹螺旋连接有顶部伸出立柱的升降杆，且升降杆间隙活动在立柱内，所述立柱的内截面与升降杆的截面均为相互配合的多边形，所述升降杆的顶端固定连接有滑套，所述滑套内间隙滑动有基座，所述滑套的顶端螺旋连接有用于紧固基座的锁紧螺栓，所述基座的底面固定安装有视觉采集机构。

更进一步地，所述底座的底面固定安装有多个万向轮，且万向轮均带有刹车组件。

更进一步地，所述电机罩的外壁设置有多个密布的散热孔。

更进一步地，所述基座的前后侧面均自外向内开设有横向的滑槽，所述滑套上设置有与滑槽间隙配合的凸起。

更进一步地，所述升降杆的内部设置有与转杆螺旋配合的螺孔。

更进一步地，所述立柱的内截面与升降杆的截面至少有三条边。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：