[实用新型]一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置，包括用于识别的视觉采集机构，其特征在于：包括底座，所述底座的顶面一侧固定连接有空心的立柱，所述立柱的一侧一体成型有电机罩，所述电机罩内安装有电机，所述电机的输出轴键联接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定有纵置的转杆，且转杆的底端转动连接在底座上，所述转杆的上部设置有外螺纹，所述转杆通过外螺纹螺旋连接有顶部伸出立柱的升降杆，且升降杆间隙活动在立柱内，所述立柱的内截面与升降杆的截面均为相互配合的多边形，所述升降杆的顶端固定连接有滑套，所述滑套内间隙滑动有基座，所述滑套的顶端螺旋连接有用于紧固基座的锁紧螺栓，所述基座的底面固定安装有视觉采集机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置，其特征在于，所述底座的底面固定安装有多个万向轮，且万向轮均带有刹车组件。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置，其特征在于，所述电机罩的外壁设置有多个密布的散热孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置，其特征在于，所述基座的前后侧面均自外向内开设有横向的滑槽，所述滑套上设置有与滑槽间隙配合的凸起。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置，其特征在于，所述升降杆的内部设置有与转杆螺旋配合的螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人分拣系统的可调视觉采集装置，其特征在于，所述立柱的内截面与升降杆的截面至少有三条边。