[实用新型]自移动机器人有效
| 申请号： | 202120292940.8 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN215016789U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 唐朝晖;朱帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市云视机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自移动机器人，包括：主体，所述主体底面沿自移动机器人行动方向向后依次设有万向轮、行进轮和辅助轮，所述辅助轮包括轮轴和套设于轮轴上的球形轮，所述主体底面尾部设有凹陷，所述辅助轮设于所述凹陷内。通过在主体底部设置凹陷，并将轮轴和球形轮组装成一体，设于此凹陷内，即可完成组装，加工较为方便，而且球形的辅助轮设计，可以提供更好的强度，从而可以使用塑胶件进行制造，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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