[实用新型]一种水下机器人用打捞夹爪有效
| 申请号： | 202120263940.5 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN214383146U | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;徐彬 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B63C7/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 黄凡凡 |
| 地址： | 100089 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人用打捞夹爪，包括左右对置的两个抓板组，每个所述抓板组包括前后间隔排布的多个抓板，每个所述抓板组的上端固定连接有前后间隔排布的若干根转轴，所述转轴可转动地连接在固定架上，所有的所述转轴均通过若干传动机构连接同一驱动机构。本实用新型的有益效果：结构紧凑、重量较轻、可搭载于小型水下机器人之上，蜗轮蜗杆传动箱具有自锁性能，避免了夹紧脱落的问题，采用双出轴电机驱动，单一电机具有易于控制，便于维护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 打捞 | ||
【主权项】：
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