[实用新型]一种水下机器人用打捞夹爪

权利要求书

1.一种水下机器人用打捞夹爪，其特征在于，包括左右对置的两个抓板组，每个所述抓板组包括前后间隔排布的多个抓板（7），每个所述抓板组的上端固定连接有前后间隔排布的若干根转轴（6），所述转轴（6）可转动地连接在固定架上，所有的所述转轴（6）均通过若干传动机构连接同一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用打捞夹爪，其特征在于，每个所述抓板组包括四个所述抓板（7），四个所述抓板（7）的中部通过同一加强杆（8）固定连接在一起，四个所述抓板（7）两两一组，每组所述抓板（7）的上端固定连接同一根所述转轴（6）。

3.根据权利要求2所述的水下机器人用打捞夹爪，其特征在于，所述驱动机构为双出轴电机（9）。

4.根据权利要求3所述的水下机器人用打捞夹爪，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮蜗杆传动箱（4），所述蜗轮蜗杆传动箱（4）的两个输出轴各通过第一联轴器（3）固定连接一根所述转轴（6），所述蜗轮蜗杆传动箱（4）的输入轴通过第二联轴器（10）固定连接所述双出轴电机（9）的一根输出轴。

5.根据权利要求4所述的水下机器人用打捞夹爪，其特征在于，所述固定架包括底板（12），所述底板（12）的左右两侧各固定连接有侧板（2），所述底板（12）的顶部通过电机固定座（11）固定连接所述双出轴电机（9），所述双出轴电机（9）位于两所述侧板（2）之间，所述侧板（2）上固定连接有若干轴承座，所述转轴（6）通过陶瓷轴承转动连接所述轴承座，所述底板（12）上开设有若干能供所述抓板（7）穿过的开口。

6.根据权利要求5所述的水下机器人用打捞夹爪，其特征在于，所述转轴（6）的外部固定连接有短轴套，所述转轴（6）远离所述蜗轮蜗杆传动箱（4）的一端固定连接有端面挡片（13），所述短轴套与所述端面挡片（13）之间设置一个所述抓板（7）。

7.根据权利要求5所述的水下机器人用打捞夹爪，其特征在于，所述轴承座包括座体（1）和盖板（5），所述座体（1）分别固定连接所述盖板（5）以及所述侧板（2），所述座体（1）与所述盖板（5）共同形成与所述陶瓷轴承相对应的孔洞。