[实用新型]一种精确自动上下料机械手设备

摘要

本实用新型涉及自动化辅助设备技术领域，尤其涉及一种精确自动上下料机械手设备，其中，夹取机构设置在升降机构上并通过升降机构设置在支撑桁架上；支撑桁架上设置有第一驱动组件，升降机构包括第二驱动组件，夹取机构固定在第二驱动组件的底端，动力机构设置在连接板上，包括第一动力组件和第二动力组件，能够分别为第一驱动组件和第二驱动组件提供动力。第一驱动组件和第二驱动组件能够使夹取机构在水平方向和竖直方向上移动，实现对加工零件的夹取和转运，其中传动组件均设置为齿与齿之间的啮合传动，使传动控制更加方便，驱动夹取机构移动更精准，确保加工精度的同时提高了加工效率。