[实用新型]一种精确自动上下料机械手设备

权利要求书

1.一种精确自动上下料机械手设备，其特征在于，包括：支撑桁架（1）、升降机构（3）、动力机构（4）和夹取机构（5），所述夹取机构（5）设置在所述升降机构（3）上并通过所述升降机构（3）设置在所述支撑桁架（1）上；

所述支撑桁架（1）包括沿水平方向设置的支撑横梁（11）和沿所述支撑横梁（11）长度方向设置的第一驱动组件（12），所述升降机构（3）包括沿竖直方向设置的支撑竖梁（31）和沿所述支撑竖梁（31）长度方向设置的第二驱动组件（32），在所述第一驱动组件（12）上设置有连接板（2）并与其滑动连接，所述支撑竖梁（31）固定在所述连接板（2）上，所述夹取机构（5）固定在所述第二驱动组件（32）的底端，所述第二驱动组件（32）与所述支撑竖梁（31）滑动连接；

所述动力机构（4）设置在所述连接板（2）上，包括第一动力组件（41）和第二动力组件（42），所述第一动力组件（41）能够驱动所述连接板（2）沿所述第一驱动组件（12）移动，所述第二动力组件（42）能够驱动所述第二驱动组件（32）沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的精确自动上下料机械手设备，其特征在于，所述第一驱动组件（12）包括沿所述支撑横梁（11）长度方向设置的第一齿条（121）和第一导轨（122），在所述连接板（2）上设置有与所述第一导轨（122）相适应的第一滑块（21），所述第一滑块（21）与所述第一导轨（122）滑动连接；

所述第一动力组件（41）包括第一电机（411）和第一齿轮（412），所述第一电机（411）固定在所述连接板（2）上，所述第一齿轮（412）与所述第一电机（411）的输出轴同轴转动且所述第一齿轮（412）与所述第一齿条（121）相啮合。

3.根据权利要求2所述的精确自动上下料机械手设备，其特征在于，所述第一齿条（121）和所述第一导轨（122）平行设置在所述支撑横梁（11）的竖直面上，所述连接板（2）平行于所述支撑横梁（11）的竖直面设置，所述第一电机（411）固定在所述连接板（2）远离所述第一驱动组件（12）的一侧，且所述第一电机（411）的输出轴垂直于所述连接板（2）设置并穿过所述连接板（2）驱动所述第一齿轮（412）与所述第一齿条（121）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的精确自动上下料机械手设备，其特征在于，所述第二驱动组件（32）包括沿所述支撑竖梁（31）长度方向设置的第二齿条（321）和第二导轨（322），在所述第二导轨（322）上设置有第二滑块（323）并与其滑动连接，所述第二滑块（323）通过支座（22）与所述连接板（2）固定连接；

所述第二动力组件（42）包括第二电机（421）和第二齿轮（422），所述第二电机（421）固定在所述连接板（2）上，所述第二齿轮（422）与所述第二电机（421）的输出轴同轴转动且所述第二齿轮（422）与所述第二齿条（321）相啮合。

5.根据权利要求4所述的精确自动上下料机械手设备，其特征在于，所述第二齿条（321）和所述第二导轨（322）平行设置在所述支撑竖梁（31）垂直与所述连接板（2）的一侧平面上，所述第二电机（421）固定在所述连接板（2）靠近所述第一驱动组件（12）的一侧，且所述第二电机（421）的输出轴垂直于所述连接板（2）设置并穿过所述连接板（2）驱动所述第二齿轮（422）与所述第二齿条（321）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的精确自动上下料机械手设备，其特征在于，在所述连接板（2）上靠近所述第一驱动组件（12）和所述第二驱动组件（32）分别设置有第一导向齿轮（23）和第二导向齿轮（24）；

所述第一导向齿轮（23）和所述第二导向齿轮（24）分别与所述第一齿条（121）和所述第二齿条（321）相啮合，且分别通过第一支架（25）和第二支架（26）与所述连接板（2）相连。