[实用新型]一种精确自动上下料机械手设备

说明书

本实用新型涉及自动化辅助设备技术领域，尤其涉及一种精确自动上下料机械手设备，其中，夹取机构设置在升降机构上并通过升降机构设置在支撑桁架上；支撑桁架上设置有第一驱动组件，升降机构包括第二驱动组件，夹取机构固定在第二驱动组件的底端，动力机构设置在连接板上，包括第一动力组件和第二动力组件，能够分别为第一驱动组件和第二驱动组件提供动力。第一驱动组件和第二驱动组件能够使夹取机构在水平方向和竖直方向上移动，实现对加工零件的夹取和转运，其中传动组件均设置为齿与齿之间的啮合传动，使传动控制更加方便，驱动夹取机构移动更精准，确保加工精度的同时提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化辅助设备技术领域，尤其涉及一种精确自动上下料机械手设备。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令并定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

如今社会的机械制造业离不开零部件的加工制造，其中轴类零件的加工生产多离不开车床的加工，尤其是数控车床的出现更是加快了整个生产的进度。但是在数控车床的应用当中也出现很多的不便，比如：对于一些轴类零件，数控车床每次只能完成一道工序，且不能实现轴零件的自动装夹。在现代数控车床加工车间中多是人工操作，或者是通过气缸驱动机械手臂移动，在待加工件的上下料、工件的运输等加工过程中占用了大量的人力物力，并且人工或者气缸驱动没有保证很好的加工精确度，也使得加工质量和效率处于较低的水平。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种精确自动上下料机械手设备，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种精确自动上下料机械手设备，能够精确驱动机械手臂的位移。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种精确自动上下料机械手设备，包括：支撑桁架、升降机构、动力机构和夹取机构，所述夹取机构设置在所述升降机构上并通过所述升降机构设置在所述支撑桁架上；

所述支撑桁架包括沿水平方向设置的支撑横梁和沿所述支撑横梁长度方向设置的第一驱动组件，所述升降机构包括沿竖直方向设置的支撑竖梁和沿所述支撑竖梁长度方向设置的第二驱动组件，在所述第一驱动组件上设置有连接板并与其滑动连接，所述支撑竖梁固定在所述连接板上，所述夹取机构固定在所述第二驱动组件的底端，所述第二驱动组件与所述支撑竖梁滑动连接；

所述动力机构设置在所述连接板上，包括第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件能够驱动所述连接板沿所述第一驱动组件移动，所述第二动力组件能够驱动所述第二驱动组件沿竖直方向移动。

进一步地，所述第一驱动组件包括沿所述支撑横梁长度方向设置的第一齿条和第一导轨，在所述连接板上设置有与所述第一导轨相适应的第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；

所述第一动力组件包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机固定在所述连接板上，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴同轴转动且所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

进一步地，所述第一齿条和所述第一导轨平行设置在所述支撑横梁的竖直面上，所述连接板平行于所述支撑横梁的竖直面设置，所述第一电机固定在所述连接板远离所述第一驱动组件的一侧，且所述第一电机的输出轴垂直于所述连接板设置并穿过所述连接板驱动所述第一齿轮与所述第一齿条滑动连接。

进一步地，所述第二驱动组件包括沿所述支撑竖梁长度方向设置的第二齿条和第二导轨，在所述第二导轨上设置有第二滑块并与其滑动连接，所述第二滑块通过支座与所述连接板固定连接；