[实用新型]一种九自由度龙门焊有效
| 申请号： | 202120216725.X | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN214641296U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周锑功 | 申请（专利权）人： | 湖南中天意成机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 长沙科明知识产权代理事务所(普通合伙) 43203 | 代理人： | 蔡阳林 |
| 地址： | 410129 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种九自由度龙门焊，包括龙门架、活动梁、垂直升降机构、六自由度焊接机械手、配重水箱，所述活动梁通过第一线性模组可活动设置于所述龙门架上，所述垂直升降机构通过第二线性模组可活动设置于所述活动梁一端的一侧，所述活动梁另一端连接所述配重水箱，所述六自由度焊接机械手设置于所述垂直升降机构底部。本实用新型设计巧妙，具有X轴、Y轴、Z轴的自由度外，还具有六自由度焊接机械手，能更好的实现工件的全方位焊接，适应不同焊接工件的需要，同时活动梁可实现自动平衡，避免侧翻，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 龙门 | ||
【主权项】：
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