[实用新型]一种九自由度龙门焊有效
| 申请号： | 202120216725.X | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN214641296U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周锑功 | 申请（专利权）人： | 湖南中天意成机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 长沙科明知识产权代理事务所(普通合伙) 43203 | 代理人： | 蔡阳林 |
| 地址： | 410129 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 龙门 | ||
【权利要求书】：
1.一种九自由度龙门焊，其特征在于：包括龙门架、活动梁、垂直升降机构、六自由度焊接机械手、配重水箱，所述活动梁通过第一线性模组可活动设置于所述龙门架上，所述垂直升降机构通过第二线性模组可活动设置于所述活动梁一端的一侧，所述活动梁另一端连接所述配重水箱，所述六自由度焊接机械手设置于所述垂直升降机构底部。
2.根据权利要求1所述的一种九自由度龙门焊，其特征在于：所述配重水箱连接配重系统。
3.根据权利要求2所述的一种九自由度龙门焊，其特征在于：所述配重系统包括水泵、总水箱，所述总水箱底部通过第一管道经由所述水泵连接所述配重水箱顶部，所述第一管道上设置电磁换向阀，且所述电磁换向阀连接有回流管至所述总水箱顶部，所述配重水箱底部通过第二管道连接所述总水箱顶部，且所述第二管道上设置有电磁阀。
4.根据权利要求3所述的一种九自由度龙门焊，其特征在于：所述配重水箱底部设置有压力感应模块。
5.根据权利要求4所述的一种九自由度龙门焊，其特征在于：所述垂直升降机构、六自由度焊接机械手、第一线性模组、第二线性模组、电磁换向阀、电磁阀、压力感应模块均电性连接PLC控制器。
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