[实用新型]一种九自由度龙门焊

说明书

本实用新型涉及一种九自由度龙门焊，包括龙门架、活动梁、垂直升降机构、六自由度焊接机械手、配重水箱，所述活动梁通过第一线性模组可活动设置于所述龙门架上，所述垂直升降机构通过第二线性模组可活动设置于所述活动梁一端的一侧，所述活动梁另一端连接所述配重水箱，所述六自由度焊接机械手设置于所述垂直升降机构底部。本实用新型设计巧妙，具有X轴、Y轴、Z轴的自由度外，还具有六自由度焊接机械手，能更好的实现工件的全方位焊接，适应不同焊接工件的需要，同时活动梁可实现自动平衡，避免侧翻，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种龙门焊，尤其涉及一种九自由度龙门焊。

背景技术

龙门式自动焊接设备简称龙门焊，主要用于自动化焊接，操作简单方便，但目前大多数的龙门焊的焊接机头仅具有垂直升降和角度调整功能，功能单一，自由度少，无法适应不同焊接工件的需要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种九自由度龙门焊。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种九自由度龙门焊包括龙门架、活动梁、垂直升降机构、六自由度焊接机械手、配重水箱，所述活动梁通过第一线性模组可活动设置于所述龙门架上，所述垂直升降机构通过第二线性模组可活动设置于所述活动梁一端的一侧，所述活动梁另一端连接所述配重水箱，所述六自由度焊接机械手设置于所述垂直升降机构底部。

在本实用新型提供的一种九自由度龙门焊的一种较佳实施例中，所述配重水箱连接配重系统。

在本实用新型提供的一种九自由度龙门焊的一种较佳实施例中，所述配重系统包括水泵、总水箱，所述总水箱底部通过第一管道经由所述水泵连接所述配重水箱顶部，所述第一管道上设置电磁换向阀，且所述电磁换向阀连接有回流管至所述总水箱顶部，所述配重水箱底部通过第二管道连接所述总水箱顶部，且所述第二管道上设置有电磁阀。

在本实用新型提供的一种九自由度龙门焊的一种较佳实施例中，所述配重水箱底部设置有压力感应模块。

在本实用新型提供的一种九自由度龙门焊的一种较佳实施例中，所述垂直升降机构、六自由度焊接机械手、第一线性模组、第二线性模组、电磁换向阀、电磁阀、压力感应模块均电性连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种九自由度龙门焊的有益效果是：本实用新型设计巧妙，具有X轴、Y轴、Z轴的自由度外，还具有六自由度焊接机械手，能更好的实现工件的全方位焊接，适应不同焊接工件的需要，同时活动梁可实现自动平衡，避免侧翻，运行稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是一种九自由度龙门焊的结构示意图。

图2是一种九自由度龙门焊的立体示意图。

图中：1、龙门架；2、活动梁；3、垂直升降机构；4、六自由度焊接机械手；5、配重水箱；6、水泵；7、总水箱；8、电磁换向阀；9、电磁阀；10、压力感应模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。