[实用新型]一种超越离合器齿轮装配机

摘要

本实用新型属于齿轮装配设备领域，具体为一种超越离合器齿轮装配机。一种超越离合器齿轮装配机，该装配机包括：复合工作台、超越离合器上料组件、注油组件、齿轮上料组件、齿轮压入组件，以及成品下料组件。复合工作台包括工作平台、底座、旋转驱动电机，以及限位固定件；工作平台中的限位固定件依次在五个不同的工位间通过转动的方式循环切换。超越离合器上料组件和成品下料组件为两柱式桁架机械手，包括支撑架、桁架，移动轨道和机械手；齿轮上料组件为四轴机器人；四轴机器人的机械臂前端设置齿轮夹爪，该装配机可以代替人工进行超越离合器和内齿轮的装配工作，解决传统手工装配方法效率较低，产品质量较差的缺点。