[实用新型]一种超越离合器齿轮装配机

权利要求书

1.一种超越离合器齿轮装配机，其特征在于，其包括：

复合工作台，其包括工作平台、底座、旋转驱动电机，以及限位固定件；所述工作平台水平安装在所述底座上，所述工作平台上设置第一至第五共五个工位；所述五个工位在工作平台四周上沿顺时针或逆时针依次均匀分布；所述工作平台中五个工位处均设置用于固定工件的限位固定件；所述旋转驱动电机驱动所述工作平台相对底座沿水平面转动，使得所述工作平台中的限位固定件依次在五个不同的工位间通过转动的方式循环切换；

超越离合器上料组件，其设置在复合工作台的第一工位外侧；所述超越离合器上料组件用于将超越离合器输入流水线上的半成品，放置到复合工作台中第一工位处的限位固定件上；

注油组件，其设置在复合工作台的第二工位外侧；所述注油组件用于向第二工位处限位固定件上超越离合器的齿轮安装槽内注入定量的齿轮油；

齿轮上料组件，其设置在复合工作台的第三工位外侧；所述齿轮上料组件用于将齿轮输入流水线上的半成品，放置到第三工位处的限位固定件上；

齿轮压入组件，其设置在复合工作台的第四工位外侧，所述齿轮压入组件用于将第四工位处限位固定件上的内齿轮，旋转下压到超越离合器的齿轮安装槽中；以及

成品下料组件，其设置在复合工作台的第五工位外侧；所述成品下料组件用于将第五工位处限位固定件上组装完成的产品放置到成品输出流水线上。

2.如权利要求1所述的超越离合器齿轮装配机，其特征在于：所述超越离合器上料组件和成品下料组件为两柱式桁架机械手，包括支撑架、桁架，移动轨道和机械手；所述支撑架沿竖直方向设置；支撑架数量为两组分别与桁架的两端固定连接；所述桁架的底部设置沿水平方向的移动轨道；所述机械手吊设在移动轨道下端，所述机械手沿所述移动轨道的延伸方向水平运动。

3.如权利要求2所述的超越离合器齿轮装配机，其特征在于：所述超越离合器上料组件中移动轨道的延伸方向与超越离合器输入流水线的运行方向平行；所述移动轨道的一端位于超越离合器输入流水线尾端的正上方，另一端位于复合工作台中第一工位的正上方。

4.如权利要求3所述的超越离合器齿轮装配机，其特征在于：所述成品下料组件中移动轨道的延伸方向与成品输出流水线的运行方向平行；所述移动轨道的一端位于成品输出流水线前端的正上方，另一端位于复合工作台中第五工位的正上方。

5.如权利要求4所述的超越离合器齿轮装配机，其特征在于：所述超越离合器上料组件和成品下料组件的机械手前端连接有超越离合器夹爪，所述超越离合器夹爪包括第一夹持部和第二夹持部；所述超越离合器夹爪中第一夹持部和第二夹持部的最大开合尺寸等于所述超越离合器的外径。

6.如权利要求1所述的超越离合器齿轮装配机，其特征在于：所述齿轮上料组件为四轴机器人；所述四轴机器人的机械臂前端设置齿轮夹爪，所述齿轮夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述齿轮夹爪中第一夹持部和第二夹持部的最大开合尺寸等于所述内齿轮的外径。

7.如权利要求1所述的超越离合器齿轮装配机，其特征在于：所述超越离合器夹爪和齿轮夹爪中；第一夹持部和第二夹持部靠内的一侧均设置弹性缓冲垫。

8.如权利要求1所述的超越离合器齿轮装配机，其特征在于：所述注油组件包括油枪和导管，所述油枪与导管的一端连通，导管的另一端与齿轮油储罐连通；所述油枪内设置定量控制装置，用于控制油枪单次加注的齿轮油的体积；所述油枪设置在第二工位的正上方；所述油枪中喷头的喷射方向指向第二工位处超越离合器的齿轮安装槽内。